Il parco Corsini si trova nel centro storico di Fucecchio. Esso comprende il palazzo, le torri, il parco che si estende per circa 4 ettari e altri edifici. Il palazzo e l'aria fortificata della Rocca visto le vicende diverse separate. Le due aree si unificarono agli inizi del Quattrocento, quando gli edifici e le fortificazioni passarono sotto il controllo di ricche famiglie fiorentine. Nel 1460 il palazzo fu conquistato da Giovanni Cosimo dei Medici, poi passò al figlio Lorenzo il Magnifico e alla fine all’ Ospedale di Altopascio. L'area fortificata era utilizzata come deposito di derrate agricole. Nel 1643 La fattoria conquistata dai Marchesi Corsini che nel 1864 divennero proprietari anche della Rocca. Dal 1981 il Parco e la Rocca appartengono il Comune di Fucecchio. Dal Palazzo Corsini si accede all'area fortificata dominata dalle torri della Rocca, fatta costruire nel 1322 dai fiorentini durante la guerra contro Castruccio Castracani, signore di Lucca. La Rocca era formata da tre cerchie di mura, da tre torri e da una casa fortezza. Le torri furono utilizzate, oltre che come luoghi di avvistamento, anche per comunicare con i centri vicini mediante il segnale di fuoco o di fumo. Il parco è dominato dalla “Torre Grossa” o Fiorentina a cui si accede attraverso la stretta scalinata. Sul lato orientale sorge una terza torre di dimensioni più modeste, popolarmente detta “Pagliaiola” affiancata da una scala che scende verso il parco. Esso è circondato da resti di mura tuttora provvisti di camminamenti di guardia. Sul lato esterno, la Porta Fiorentina, collegata anticamente con la via che conduceva a Firenze, permette di entrare dentro il parco. Essa sul lato esterno ha 4 stelle in pietra con le insegne del Comune di Firenze e della parte guelfa. Percorrendo parte del giardino, fiancheggiato dalla seconda cinta muraria, si giunge ad una porta turrita, detta anticamente “Porta del Soccorso”.