La manifestazione è nata nel 1981 come rievocazione di una contesa simile tenuta intorno al Mille e poi andata per perduta. Per iniziativa del Gruppo Donatori di Sangue Fratres di Fucecchio la contesa è rinata. Nel 1995 si ha il passaggio della sua organizzazione al Comune di Fucecchio. Il Palio delle Contrade nasce, come già accennato, 1981, e, da allora, si è disputato ogni anno un continuo crescendo di entusiasmo e di spettacolarità, affermandosi come una delle manifestazioni più note della Toscana. Il suo successo è dovuto alla bellissima sfilata storica folkloristica con più di 1000 figuranti, che si svolge la mattina per le vie della cittadina nella quale ognuna delle contrade partecipanti rappresenta un particolare momento della storia di Fucecchio. Altro fattore che ne ha favorito una crescita è anche la continua presenza di fantini di grande valore. La gara consiste in un corsa di cavalli proprio come avviene a Siena in Piazza del Campo. Si disputa su una pista che si trova alla periferia del paese, nell’ impareggiabile “buca” naturale, dove per l'occasione si assiepano migliaia di spettatori. Il Palio viene corso in due batterie eliminatorie, ad ognuna delle quali partecipano sei contrade; le prime tre classificate di ciascuna batteria accedono alla finale. La partenza viene data come si fa a Siena con i cavalli fra due canapi tesi da un mossiere che deve spesso penare per “tenere a bada” dei fantini smaliziati. Poi viene corso il gran finale per la conquista del “cencio” e fino a tarda notte c’è grande festa nella sede della contrada vincitrice e per le vie della città.